缝纫机又攀新高，第四代袭来

目前缝纫机的发展历程经历了四代。

　　第一代缝纫机的出现，是以手摇或脚踏为驱动力的臂式人力缝纫机为代表的，是人工动力。第二代缝纫机是电机动力，普通平缝机、电脑平缝机、电脑长臂机等都属于第二代缝纫机，主要有皮带传动和直接驱动两种。第三代缝纫机的发明，是以缝框自动驱动为主的臂式电脑缝纫机，是电脑电控缝盘，例如电脑花样机、简易数控改装的长臂机等。

　　总之，前三代缝纫机的一个总体特点是：臂式结构为主。这种结构极大地限制了缝纫机的缝盘面积和扩展功能。

　　第四代缝纫机将经历三个大的发展阶段：1、机头不转的、缝盘平面的；2、机头旋转的、缝盘平面的；3、缝盘立体的，从而达到完全的仿生控制，缝制机器人。